Pagina personal de Andres S. Vazquez

Investigación

investigacion

Los ámbitos de investigación en los que estoy interesado son los siguientes:

Robots manipuladores
Sistemas de visión 3D
- Modelado y reconocimiento
- Aplicación en robótica industrial
- Aplicacion en reconstrución de patrimonio
Robots móviles
- Localización
- Planificación de trayectorias
Sistemas hápticos
- Aplicación a entornos de simulación
- Aplicación para teleopeación
Sistemas biométricos
- Verificación/identificación mediante mano
Sistemas de tiempo real
- Sistemas operativos de tiempo real. Real-Time Linux
- Middlewares para tiempo real. Real-Time Corba

	Tecnologías láser para digitalización 3D de grandes espacios PCI08-0052
	Técnicas de digitalización completa 3D para piezas complejas de gran dimensión. Reconocimiento de formas e integración inteligente de partes 3D. Aplicaciones sobre grandes piezas escultóricas. DPI2006-14794-C02-01

	*Diseño, desarrollo y aplicación de técnicas de reconstrucción y visualización de escenas 3d complejas mediante sensores de rango (revi3d)*
	Diseño de técnicas específicas para modelado parcial de objetos tridimensionales de forma libre. Desarrollo de herramientas para fusión de modelos. Conexión con entornos de fabricación. TAP 98-0240.
	*Estudio e implantación de un sistema de identificación personal basado en técnicas de correspondencia estéreo sobre imágenes de ambas manos. (SIPMAN)*